O Castelo Natural da Penajóia foi o local escolhido pela Junta de Freguesia de Penajóia para realizar as comemorações oficiais do aniversário da entrega do Foral por D. Manuel I à Freguesia de Penajóia, no ano de 1514.
O parque de merendas que envolve este monumento natural, que foi em tempos um abrigo estratégico para os mouros, vestiu-se a rigor com bandeiras medievais gigantes, onde não faltaram diversificadas barraquinhas medievais que embelezaram ainda mais o local, transformando-o numa autêntica e bonita viagem ao passado.
O programa festivo arrancou com o hastear da bandeira atual da Freguesia de Penajóia no mastro que se encontra colocado no ponto mais alto deste rochedo penajoiense, seguindo-se a abertura do mercado medieval, que durante dois dias acolheu uma dezena de comerciantes medievais vestidos a rigor para a ocasião, recebendo todos os visitantes num momento de festa, onde não faltaram as danças e cantares do século XVI. Os jogos tradicionais (jogo do saco, jogo da tração à corda, jogo das malhas, entre outros) também marcaram presença, acolhendo dezenas de participantes.
Na noite de sábado, o Grupo de Jovens da Freguesia abrilhantou a festa, com os seus habituais dotes de canto e dança, dando assim vivacidade à noite colorida do Castelo da Penajóia.
O dia 10 de agosto, domingo, consistiu no ponto alto das comemorações, com a abertura oficial do evento, marcada por uma salva de morteiros e por uma arruada do Grupo de Bombos de Samodães.
No arranque do tão aguardado programa cultural, o Presidente da Junta de Freguesia de Penajóia proferiu algumas palavras sobre a importância da atribuição histórica deste segundo Foral à Freguesia de Penajóia “sendo uma forma de homenagear todos os antepassados da freguesia de Penajóia”. A Vereadora da Cultura, Dr.ª Marina Valle, em representação da Câmara Municipal de Lamego, aproveitou também para demonstrar a importância deste momento, referindo que a “Penajóia teve um papel histórico importante a nível nacional”.
Seguidamente, o pároco da freguesia, Pe. José Fernando, procedeu à benção do Parque, que passou a ser intitulado por “Parque Nossa Senhora do Castelo”, dado que numa gruta do Castelo Natural se encontra um pequeno santuário em sua honra.
Seguiu-se um cortejo medieval da comitiva de D. Manuel I pelo mercado medieval até ao palco, para se realizar uma representação de uma pequena peça de teatro, onde se vivenciou o tão aguardado momento da entrega do Foral pelo Rei D. Manuel I ao Alcaide.
A festa continuou com a atuação do Rancho Folclórico da Penajóia, terminado com a exibição de danças medievais do Grupo de Dança da Penajóia, que é constituído por crianças, jovens e seniores. Cada uma destas faixas etárias teve oportunidade de brilhar em palco com a exibição da sua respetiva dança.
Estes dois dias de festividades foram vividos não só pelos penajoienses como também por dezenas de visitantes de vários pontos do concelho e da região, assinalando-se assim com pompa e circunstância um dos momentos mais marcantes da história da Penajóia.